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TDL45C车载光学陀螺定位定向设备
类别
惯性导航系统
陆用导航与定位
机载光学陀螺惯导以光学陀螺、石英加速度计为核心传感器,采用捷联或调制技术体制,内部高速运行先进导航软件,实时解算对外输出导航信息。该系列产品可根据用户需求融合卫星、天文、高度计、无线电、视觉等导航信息,具备纯惯性、多源信息融合等多种工作模式,可为用户提供载体全参量导航信息。
数据说明
配件
推荐
技术参数
加速度计 | 零偏重复性(1σ) | ≤20μg | |
标度因数精度(1σ) | ≤20ppm | ||
陀螺仪 | 零偏重复性(1σ) | ≤0.01°/hr | |
标度因数精度(1σ) | ≤20ppm | ||
随机游走(1σ) | ≤0.005°/√hr | ||
特性 | 位置精度 | 纯惯性 | ≤2nm/1h |
惯导卫星组合 | better than satellite accuracy | ||
速度精度 | 纯惯性 | ≤1.5m/s | |
惯导卫星组合 | ≤0.2m/s | ||
角速率 | ≥±400°/sec | ||
角加速度 | 100000°/sec2 | ||
加速度 | >25g | ||
角度姿态 | Any Orientation | ||
对准时间 | ≤8min | ||
输入/输出 | 3 RS422 full-duplex serial ports, 1 100M Ethernet port | ||
对准时间 | 时间 | <5min | |
姿态航向参考系统 应用性能 | 航向精度 | 纯惯性 | ≤0.2°sec(L) |
卫星导航组合 | ≤0.1°sec(L) | ||
俯仰和滚转精度 | 纯惯性 | ≤0.03° | |
卫星导航组合 | ≤0.02° | ||
特征 | 稳态功耗 | <15W | |
尺寸 | 130×130×100 | ||
重量 | <2.2kg | ||
温度 | -40℃~60℃ | ||
冲击 | 15g,半正弦波冲击,11ms | ||
输入电压 | DC24V(±25%) | ||
冷却 | 与安装底板导通 | ||
振动 | 20~2000Hz,6.06g | ||
平均无故障时间 | >20000 hours | ||
性能特点
- 具备地面晃动基座对准、空中对准能力
- 可根据客户需求切换自对准、行进对准、传递对准
- 支持卫星、天文、高度计、无线电、视觉等多源信息融合
- 具备系统故障检测及报警功能
应用领域
适用于固定翼无人机、旋翼无人机以及空中特种飞行器。
信息为测试元素,使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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