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小型USBL定位系统

类别

小型USBL定位系统

小型USBL定位系统由水声通信定位软件USBL基站 ( UB310) 和USBL信标(AB311) 组成。基站能同时跟踪多个水下信标目标位置 ,进行双向数据通信;信标自带 电池和低功耗监听电路 ,支持水下长期待机 。可广泛应用于: 1.ROV定位和导航任务 2.AUV导航 ,任务调整和实时状态监测 3.传感器和设备的远程定位和控制 4.蛙人位置监控和搜索引导

数据说明

配件

推荐

 

技术参数

 

小型USBL定位基站

 

产品尺寸

 

Φ87×155mm

 

外壳材质

 

不锈钢316L

 

工作深度

 

300m

 

监听功耗

 

0.9W

 

工作温度

 

-5~45℃

 

温深传感器

 

 

发送功耗

 

12W

 

支持信标个数

 

20个

 

综合定位误差

 

1~2%D

 

定位周期

 

3-5S

 

通信距离

 

>1000m

 

抗多普勒

 

5节

 

迷你信标

 

产品尺寸

 

Φ63x250.7mm

 

外壳材质

 

POM

 

工作深度

 

300m

 

温深传感器

 

 

工作温度

 

-5~45℃

 

通信速率

 

200bps

 

发送功耗

 

5W

 

监听功耗

 

0.5W

 

抗多普勒

 

5节

 

待机功耗

 

5mW

 

工作续航

 

>16小时

 

通信距离

 

>1000m

 

工作频率

 

21kHz~27kHz

 

待机续航

 

100天

 

充电电压

 

DC9~15V

功能特色

 

高定位精度

系统定位误差(基站下方±90°): 1.3~2%D 1drms@采用 RTK 航向,3~5%D 1drms@采用内部 IMU 航向

 

高易用性

产品小巧,便于安装;信标自带电池,无需外部供电,无需接线硫化; 自带温深度传感器,根据温盐深自动估算声速,无需配声速剖面仪

 

通信定位一体

可以同时支持水声 

通讯和水声定位

 

多目标跟踪

可跟踪20个USBL 

定位信标的位置

 

支持水下长期待机

自带低功耗监听电路和电池, 

满足水下100 天长期待机, 

支持用作水下资产管理


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