MRU-700B 光纤惯性导航系统（MRU）

类别

水下用导航与定位

MRU-700B光纤惯性导航系统（MRU）可为舰船和试验车辆提供实时、高频、高精度的三维姿态（姿态四元数）、载体角速度、线加速度及其他惯性数据，满足载体对定位与导航信息的需求。

数据说明

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产品

MRU-700B 光纤惯性导航系统 (MRU) 为舰船和试验车辆提供实时、高频率、高精度的三维姿态（姿态四元数）、载体角速度、线性加速度等惯性数据，满足载体对定位和导航信息的要求。

技术指标
1) 对准时间 ≤ 10 分钟
2) 航向误差 ≤ 0.1×sec(Lat) 度，1σ（纯惯性导航，单航向稳定性）
3) 俯仰和横滚误差 ≤ 0.02 度，1σ（纯惯性导航系统）
4) 定位误差：≤5 海里/1小时，CEP50（纯惯性导航系统）
5) 升沉：5 cm 或 5%
6) 角速度测量范围：±400°/s；
7) 线性加速度测量范围：±20g；
8) 导航模式：罗盘、纯惯性导航；
9) 能够进行纯惯性导航；
10) 采用光纤陀螺和石英加速度计实现。

关键部件规格

陀螺仪	偏置不稳定度	≤0.02度/小时，1 σ
	偏置重复性	≤0.02度/小时，1 σ
	比例因子非线性	40ppm，1σ
加速度计	偏置不稳定度	20μg，1σ
	偏置重复性	20μg，1σ
	比例因子稳定性	20ppm，1σ