紧凑型USBL定位系统由一个USBL基站（UB310）和多个USBL信标（AB311）组成，配备水声通信与定位软件。该基站可同时跟踪多个水下信标，实现双向数据通信；信标自带电池及低功耗监听电路，支持长时间水下待机。该系统可广泛应用于：

1. ROV 定位与导航任务

2. AUV导航、任务调整与实时状态监控。

3. 传感器和设备的远程定位与控制

4.蛙人位置监测与搜索引导。

功能特性

高定位精度

系统定位误差（低于基站±90°）：RTK航向时为1.3~2%D 1drms，内部IMU航向时为3~5%D 1drms。

易用性高

产品紧凑，安装简便；信标自带电池，无需外部电源，无需布线固化；内置温度和深度传感器，可根据水温与盐度自动估算声速，无需搭配声速剖面仪。

沟通与本地化的融合

可同时支持水声通信和水声定位。

多目标跟踪

可追踪20个USBL定位信标的位置

长期水下待机

低功耗监听电路和可实现水下待机100天的电池，并支持水下资产管理。

技术参数