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12千赫高精度USBL定位系统
类别
12KHz高精度USBL定位系统
数据说明
配件
推荐
高精度USBL通信与定位系统由水声通信与定位软件、USBL通信与定位基站以及分体式信标组成。
它旨在为ROV和AUV提供高速水声通信和高精度水声定位。
功能特性
集成通信与定位
支持多目标跟踪
信标内置电池
可选内置光纤陀螺仪
高精度定位
视觉定位跟踪
技术参数
多功能集成甲板单元 |
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产品尺寸 |
600mm400mm230mm ( ±8毫米 ) |
显示屏 |
17.3° |
亮度 |
1000尼特(可调节) |
中央处理器 |
I7-12700E |
防护等级 |
IP65(盖子关闭后) |
记忆 |
16GB |
GPS定位精度 |
5厘米@RTK已使用 |
硬盘 |
1TB |
|
30厘米@PPP定位已使用 |
无线网络 |
可用 |
GPS天线 |
2个GNSS天线 + 15米电缆 |
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内置电池 |
19V/50A |
以太网端口 |
1×RJ45 |
电池续航 |
超过10小时(仅自供电) |
USB端口 |
4×3.0 |
最大外部输出功率 |
250W |
主输入 |
220VAC |
USBL基站端口1 |
EGC 插座 4B-12,兼容 UP300、US310、UP210 |
EGC插座 |
4B-10,兼容UB310、UB320 |
USBL基站 |
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产品尺寸 |
Φ 388 × 508mm |
外壳材料 |
钛 |
服务频率 |
9到15千 |
换能器覆盖范围 |
基站下方 ± 90 ° |
工作温度 |
负5 ° 约45 ° |
课程准确度 |
0.2 ° 秒(L) 均方根 |
定位距离 |
8000m |
态度精度 |
0.04 ° 均方根 |
措辞深度 |
100m |
系统位置错误 |
0.8% RMS @ ± 90 ° 基站下方 |
0.5% RMS @ ± 30 ° 基站下方 |
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角度精度(重复性) |
± 0.05 ° |
量程精度(重复性) |
± 15cm |
工作电压 |
24V ( 19 ~ 31V ) 直流 |
anti-Doppler |
第8节(定位距离减小) |
传输功率 |
150瓦(有效)/250瓦(峰值) |
待机功耗 |
20瓦(有效值) |
储存温度 |
负20 ° 约70 ° |
工作温度 |
负5 ° 约45 ° |
重量 |
27.5/13.2千克(水) |
典型通信速率 |
1~4千比特/秒 |
最大跟踪目标数量 |
15 |
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USBL 一体化信标 |
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音量 |
Φ 128 × 495mm |
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钛 |
服务频率 |
9到15千 |
换能器覆盖范围 |
± 100 ° |
重量 |
8.5千克/5千克(水) |
典型通信速率 |
1~4千比特/秒 |
覆盖范围 |
7000m |
措辞深度 |
6000m |
anti-Doppler |
第8节 |
深度传感器范围 |
7000m |
发送功率 |
80瓦(有效)/ 250瓦(峰值) |
工作电压 |
DC24V ( 24~28伏 ) 直流 |
监控电源 |
小于1.2瓦 |
休眠功率 |
<6mW |
储存温度 |
负20 ° 约70 ° |
工作温度 |
负5 ° 约45 ° |
USBL 分割信标 |
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OEM板尺寸 |
φ 99.5 × 150 mm |
换能器覆盖范围 |
± 100 ° |
换能器尺寸 |
φ 106 × 76mm |
典型通信速率 |
1~4千比特/秒 |
拉起 |
7000m |
措辞深度 |
6000m |
anti-Doppler |
第8节 |
工作电压 |
DC24V ( 18~28伏 ) 直流 |
发送功率 |
<180W |
工作温度 |
负5 ° 约45 ° |
监控电源 |
<1W |
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