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12千赫高精度USBL定位系统

类别

12KHz高精度USBL定位系统

数据说明

配件

推荐

高精度USBL通信与定位系统由水声通信与定位软件、USBL通信与定位基站以及分体式信标组成。

它旨在为ROV和AUV提供高速水声通信和高精度水声定位。

 

功能特性

集成通信与定位

支持多目标跟踪

信标内置电池

可选内置光纤陀螺仪

高精度定位

视觉定位跟踪

 

 

技术参数

 

 

多功能集成甲板单元

产品尺寸

600mm400mm230mm ±8毫米

显示屏

17.3°

亮度

1000尼特(可调节)

中央处理器

I7-12700E

防护等级

IP65(盖子关闭后)

记忆

16GB

GPS定位精度

5厘米@RTK已使用

硬盘

1TB

 

30厘米@PPP定位已使用

无线网络

可用

GPS天线

2个GNSS天线 + 15米电缆

 

 

内置电池

19V/50A

以太网端口

1×RJ45

电池续航

超过10小时(仅自供电)

USB端口

4×3.0

最大外部输出功率

250W

主输入

220VAC

USBL基站端口1

EGC 插座 4B-12,兼容 UP300、US310、UP210

EGC插座

4B-10,兼容UB310、UB320

USBL基站

产品尺寸

Φ 388 × 508mm

外壳材料

服务频率

9到15千

换能器覆盖范围

基站下方 ± 90 °

工作温度

负5 ° 约45 °

课程准确度

0.2 ° 秒(L) 均方根

定位距离

8000m

态度精度

0.04 °   均方根

措辞深度

100m

系统位置错误

0.8% RMS @ ± 90 ° 基站下方

0.5% RMS @ ± 30 ° 基站下方

角度精度(重复性)

± 0.05 °

量程精度(重复性)

± 15cm

工作电压

24V1931V 直流

anti-Doppler

第8节(定位距离减小)

传输功率

150瓦(有效)/250瓦(峰值)

待机功耗

20瓦(有效值)

储存温度

负20 ° 约70 °

工作温度

负5 ° 约45 °

重量

27.5/13.2千克(水)

典型通信速率

1~4千比特/秒

最大跟踪目标数量

15

 

 

USBL 一体化信标

音量

Φ 128 × 495mm

 

服务频率

9到15千

换能器覆盖范围

± 100 °

重量

8.5千克/5千克(水)

典型通信速率

1~4千比特/秒

覆盖范围

7000m

措辞深度

6000m

anti-Doppler

第8节

深度传感器范围

7000m

发送功率

80瓦(有效)/ 250瓦(峰值)

工作电压

DC24V 24~28伏 直流

监控电源

小于1.2瓦

休眠功率

<6mW

储存温度

负20 ° 约70 °

工作温度

负5 ° 约45 °

USBL 分割信标

OEM板尺寸

φ 99.5  × 150 mm

换能器覆盖范围

± 100 °

换能器尺寸

φ 106  × 76mm

典型通信速率

1~4千比特/秒

拉起

7000m

措辞深度

6000m

anti-Doppler

第8节

工作电压

DC24V 18~28伏 直流

发送功率

<180W

工作温度

负5 ° 约45 °

监控电源

<1W

 

 


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