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FG-300AH 姿态与航向参考系统（AHRS）
类别
陆用导航与定位
数据说明
配件
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产品描述
FG-300AH姿态与航向参考系统（AHRS）是一款经济高效的惯性导航与测量产品，可用于测量载体的三维姿态、角速度、加速度及其他运动参数，其设计符合军用标准。FG-300AH采用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计，并通过高精度误差校准与补偿技术，确保系统的测量精度。此外，该系统还采用了电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计以及严格的制造工艺，从而保证了其卓越的环境适应性。
产品特点
性价比高的光纤陀螺仪
系统级误差参数校准与补偿
全温度范围温度补偿
抗湍流自对准与移动基座自对准
卫星导航/计米器/DVL的访问权限
可配置为组合导航/阻尼导航模式
军事标准
应用程序
海军低中精度指南针
车辆导航与控制
天线稳定控制
姿态航向参考
AUV定位与定向
绩效指标
G 陀螺仪 | 零偏稳定性 | 0.1度/小时，1σ |
零偏重复性 | 0.1度/小时，1σ | |
比例因子非线性 | 50ppm，1σ | |
A 加速度计 | 零偏稳定性 | 30微克，1σ |
零偏重复性 | 30微克，1σ | |
比例因子稳定性 | 30ppm，1σ | |
皮 表现 | S 启动时间 | 10分钟 |
态度准确度 | 0.01度，1σ | |
航向精度 | 0.4 ×秒(Lat)度，1σ | |
位置误差（与DVL结合使用） | 1.5%D, D 是 所行距离 | |
测量 R 安吉 | A 角速度 | ±300度/秒 |
A 加速 | ±40克 | |
哦 运营中 E 环境 | 哦 工作温度 | -40℃~+70℃ |
储存温度 | -55℃~+85℃ | |
振动 | 0.04g2 /赫兹 @ 20~2000赫兹 | |
正常运行/无冲击损坏 | 30克 @ 6毫秒/50克 @ 11毫秒 | |
电气特性 | 哦 工作电压 | 28伏直流电 |
皮 电力消耗 | ≤1 4瓦 | |
C 通信接口 | RS422/RS232 | |
皮 物理特性 | S 伊泽 （ W × D × H ） | 88×93×130毫米 |
W 八 | ≤1。 4千克 |
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