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海底AHRS与导航系统
类别
水下用导航与定位
数据说明
配件
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概述
TFG系列海底惯性导航系统专为ROV/挖沟机设计，因其具有高精度、体积小巧及耐高压的特点而备受青睐。该系统由一个高精度三轴光纤陀螺仪和三个石英加速度计组成，采用高精度校准与补偿技术，确保其在极端条件下仍能保持卓越的定位精度。
功能
钛金属表壳使其能够在6000米深的海底工作。
三轴光纤陀螺仪：体积小、功耗低、重量轻
快速对齐，10分钟
集成GNSS/EM日志/DVL/USBL
免费维护
应用
ROV海底定位与导航
犁沟机或拖拉机
用于海底的姿态与运动传感器
绩效指标
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TFG005 |
TFG01 |
TFG03 |
TFG05 |
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| 性能
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航向精度 |
0.05° 正割 |
0.1° 正割纬度均方根 |
0.3° 正割纬度均方根 |
0.5° 正割纬度均方根 |
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| 横滚与俯仰精度
|
0.01° 均方根 |
0.05°均方根 |
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| 起重精度 |
5 厘米或 5%
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| 对齐时间 |
10 minutes |
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| 角速率 |
≥300°/秒
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| 定位精度（DVL） |
0.3%D（D为距离） |
1%D |
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| 定位精度（GNSS）
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20米，1σ |
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| 操作纬度 |
± 80° |
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| 电力
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电源 |
18 - 36伏直流电 |
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| 功耗 |
16W
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| 界面 |
串行（双向） |
4个可配置的RS-232 / RS-422
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| 串行（仅发送） |
4个可配置的RS-232 / RS-422 |
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| 以太网 |
10 / 100 兆字节 |
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| 数据格式 |
NMEA 0183 / IEC 61162 |
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| 辅助输入 |
全球导航卫星系统、电磁测井仪、多普勒流速剖面仪、超声波水下定位/声学定位、深度传感器 |
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| 物理特征 |
尺寸 |
4000m |
210毫米（直径）×330毫米（高） |
180毫米（直径）× 310毫米（高） |
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| 6000m |
220毫米（直径）× 330毫米（高） |
180毫米（直径）× 310毫米（高） |
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| 空气中的重量 |
4000m |
18.5kg |
14.2kg |
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| 6000m |
21.3kg |
17.6kg |
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| 水中重量 |
4000m |
10.1kg |
8.5kg |
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| 6000m |
12kg |
10.2kg |
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| 材料 |
4000m |
钛 |
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| 6000m |
钛 |
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| 环境的
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平均无故障时间 |
10万小时 |
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| 工作温度 |
-40°C 至 +55°C |
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| 储存温度 |
-50°C 至 +70°C |
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| 环境的 |
符合或超过IEC 60945标准 |
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| 电磁兼容性 |
符合或超过IEC 60945标准 |
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24个月保修，含零件和人工费用 |
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信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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