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DINS-A单轴旋转激光陀螺惯性导航系统
类别
水下用导航与定位
数据说明
配件
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产品介绍
DINS-A单轴旋转激光陀螺惯性导航系统是一种高性能的惯性导航与测量设备。DINS-A采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，通过高精度误差校准、温度补偿技术以及单轴旋转在线自校准与误差自补偿技术，显著提升了系统性能。此外，该系统还采用了电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计及严格的制造工艺，以确保其卓越的环境适应性。
产品特点
高精度双频机械抖动激光陀螺仪
单轴旋转的在线自校准与误差自补偿
抗干扰自适应对准
输入接口丰富，支持卫星导航系统、里程表、多普勒计程仪、电磁计程仪、高度计及超短基线水下声学定位系统的参考信息接入。
存在多种工作模式，可根据外部参考信息自动或手动选择纯惯性/阻尼/组合导航模式。
出色的环境适应性
军事标准
应用领域
高精度船舶导航
水下无人潜航器的导航与定位
火炮大地测量车辆的定位与定向
导弹发射车的定位与定向
高精度姿态测量
电气特性
电源：28V直流（18～36V直流），<100W
通信：可配置串行端口（921600）、以太网端口、2个CAN总线接口、以太网接口、1个PPS接口、里程表脉冲接口，最大输出频率1000Hz。
物理特征
尺寸：Φ480毫米×520毫米（直径×高度）
重量：≤62千克（不含缓冲底座）
测量范围
角速度：±400度/秒
加速度：±15g
运行环境
工作/存储温度：
-40℃~+60℃/-55℃~+80℃
振动：1g 正弦@5～50Hz
正常运行/无冲击损伤：30g@6毫秒/50g@11毫秒
规格参数
| 标题（均方根）秒纬度
|
纯粹的惯性 |
≤60arcsec |
| Damping/combination |
≤30arcsec |
|
| 横滚、俯仰（均方根）
|
纯粹的惯性 |
≤30arcsec |
|
|
Damping/combination |
≤15arcsec |
| 位置（CEP）
|
纯惯性 |
≤2纳米/48小时 |
| 引导组合 |
≤2m |
|
| 多普勒计阻尼 |
≤1纳米/48小时 |
|
| 电磁仪表阻尼 |
≤1.5纳米/48小时 |
|
| 里程表组合 |
≤0.15‰D |
|
| 速度（均方根）
|
纯粹惯性 |
≤0.6米/秒 |
| 阻尼 |
≤0.2米/秒 |
|
| 组合的 |
≤0.1米/秒 |
|
| 启动时间
|
|
|
| 海洋 海洋 |
≤12h |
|
| 海洋近海 |
配备GNSS时≤12小时 |
|
| 陆基静态 |
≤7min |
|
| 陆地旅行 |
与OD一起≤15分钟 |
|
| 起重（均方根） |
|
2.5厘米或2.5% |
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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