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DINS-200 单轴旋转激光陀螺惯性导航系统

类别

水下用导航与定位

水面用导航与定位

DINS-200单轴旋转激光陀螺惯性导航系统是一款高性能的惯性导航与测量设备。DINS-200采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计,通过高精度误差校准、温度补偿技术以及单轴旋转在线自校准与误差自补偿技术,显著提升了系统性能。该系统还采用了电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计以及严格的制造工艺,以确保卓越的环境适应性。

数据说明

配件

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产品介绍 
DINS-200单轴旋转激光陀螺惯性导航系统是一款高性能的惯性导航与测量设备。DINS-200采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计,通过高精度误差校准、温度补偿技术以及单轴旋转在线自校准与误差自补偿技术,显著提升了系统性能。该系统还采用了电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计及严格的制造工艺,以确保卓越的环境适应性。

 

产品特点 
高精度双频机械抖动激光陀螺仪 
单轴旋转的在线自校准与误差自补偿 
抗干扰自适应对准 
输入接口丰富,支持卫星导航系统、里程表、多普勒计程仪、电磁计程仪、高度计以及超短基线水下声学定位系统的参考信息接入。 
存在多种工作模式,可根据外部参考信息自动或手动选择纯惯性/阻尼/组合导航模式。 
出色的环境适应性 
军事标准

 

应用领域 
高精度船舶导航 
水下无人潜航器的导航与定位 
火炮大地测量车辆的定位与定向 
导弹发射车的定位与定向 
高精度姿态测量

 

电气特性 
电源:28V直流(18~36V直流),<100W 
通信:8个可配置的RS422/232端口(921600),以太网端口,2个CAN总线接口,以太网接口,1个PPS接口,里程表脉冲接口,最大输出频率1000Hz 
 

物理特征 
尺寸:Φ350毫米×440毫米(直径×高度) 
重量:≤34千克(不含减震底座)


测量范围 
角速度:±400度/秒 
加速度:±15g


工作环境 
工作/存储温度:-40℃~+60℃/-55℃~+80℃ 
振动:1g 正弦@5~50Hz 
正常工作/无冲击损坏:30g@6毫秒/50g@11毫秒

 

绩效指标

标题(均方根)秒纬度

自主导航

 

≤6角分/48小时 

滚动 音高(均方根)

自主导航

 

≤6角分/48小时 

位置(CEP)

自主导航

GNSS辅助导航

 

≤1 纳米/48小时 

≤2 m

速度(均方根)

自主导航

 

≤1.5 米/秒 / 48小时 

启动时间

海军码头

在海上

 

≤6 h
≤6小时(含GNSS) 

起重(均方根)

2.5厘米或2.5%

 


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