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F51IMU 光纤惯性单元
类别
光纤-惯性测量单元
数据说明
配件
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我 简介
惯性测量单元（IMU）具有体积小巧、重量轻、功耗低、精度高等优点。它可用于设计纯捷联式、单轴及双轴调制惯性导航系统，满足新型无人平台、水下/鱼雷武器以及陆基和空基武器平台上对小型化、高精度惯性导航设备的需求。该单元具备对载体角运动和线性运动信息进行动态测量的能力。
二 技术参数
项目 | 指标 | 描述 | 参数 | 备注 |
陀螺 | 零偏置 | 偏置稳定性（100s） | 0.04°/小时 |
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可变温度下的零偏稳定性（100秒） | 0.1°/小时 | 温度变化速率 1℃/分钟（-40℃~60℃） | ||
缩放因子 | 比例因子非线性 | ≤20ppm |
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其他指标 | 随机漫步系数 | 0.005°/½小时 |
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输入范围 | 400°/秒 |
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加速度计 | 偏差 | 零偏置重复性 | 50微克 |
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零偏置 | 偏置温度敏感性 | 50微克/摄氏度 |
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缩放因子 | 比例因子重复性 | 50ppm |
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比例因子温度敏感性 | 50ppm/℃ |
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范围指示器 | 输入范围 | ±20克 |
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特点 | 环境绩效 | 工作温度 | 零下40℃ ～ 60℃ |
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储存温度 | 零下45℃ ～ 70℃ |
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一般要求 | 电源 | 18 ～ 36V （ 直流 ） |
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稳定的功耗 | ≤16W | 启动功耗 ≤20W | ||
安装孔直径 | 4-Φ4.3毫米 |
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尺寸（毫米） | 98×96×89.5 |
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重量 | ≤1500g |
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三 电气 我 界面 D 定义 (J30JM-25ZKP43)
引脚图 | 信号 | 类型 | 描述 | 备注 |
1，14 | +24伏 | 输入 | 电源输入 | +24伏 |
2.15 | 接地 | 输入 | ||
10 | RS422_TX1+ | 输出 | RS422串口1 | 调试接口 |
9 | RS422_TX1- | 输出 | ||
21 | RS422_RX1+ | 输入 | ||
22 | RS422_RX1- | 输入 | ||
7 | RS422_TX2+ | 输出 | RS422串口2 | 惯性测量单元原始数据 |
6 | RS422_TX2- | 输出 | ||
20 | RS422_RX2+ | 输入 | ||
8 | RS422_RX2- | 输入 | ||
12 | RS422_TX2+ | 输出 | RS422串口3 | 惯性测量单元同步信号 |
11 | RS422_TX2- | 输出 | ||
24 | RS422_RX2+ | 输入 | ||
25 | RS422_RX2- | 输入 |
IV 结构图
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
