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F61IMU 光纤惯性单元
类别
光纤-惯性测量单元
数据说明
配件
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我 简介
惯性测量单元（IMU）具有体积小巧、重量轻、功耗低、精度高等优点。它可用于设计纯捷联式、单轴及双轴调制惯性导航系统，满足新型无人平台、水下/鱼雷武器以及陆基和空基武器平台上对小型化、高精度惯性导航设备的需求。该单元具备对载体角运动和线性运动信息进行动态测量的能力。
二 技术参数
项目
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指标
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描述
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参数
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备注
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陀螺
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零偏置
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偏置稳定性（100s）
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0.03°/小时
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可变温度下的零偏稳定性（100秒）
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0.1°/小时
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温度变化速率 1℃/分钟（-40℃~60℃）
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缩放因子
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比例因子非线性
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≤20ppm
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其他指标
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随机漫步系数
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0.005°/½小时
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输入范围
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400°/秒
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加速度计
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偏差
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零偏置重复性
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50微克
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零偏置
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偏置温度敏感性
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50微克/摄氏度
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缩放因子
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比例因子重复性
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50ppm
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比例因子温度敏感性
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50ppm/℃
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范围指示器
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输入范围
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±20克
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特点
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环境绩效
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工作温度
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零下40℃ ～ 60℃
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储存温度
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零下45℃ ～ 70℃
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一般要求
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电源
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18 ～ 36V （ 直流 ）
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稳定的功耗
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≤16W
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启动功耗 ≤20W
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安装孔直径
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4-Φ4.5毫米
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尺寸（毫米）
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110×110×100
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重量
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三 电气 我 界面 D 定义 (J30JM-25ZKP43)
引脚图
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信号
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类型
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描述
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备注
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1，14
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+24伏
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输入
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电源输入
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+24伏
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2.15
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接地
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输入
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10
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RS422_TX1+
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输出
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RS422串口1
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调试接口
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9
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RS422_TX1-
|
输出
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21
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RS422_RX1+
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输入
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22
|
RS422_RX1-
|
输入
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7
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RS422_TX2+
|
输出
|
RS422串口2
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惯性测量单元原始数据
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6
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RS422_TX2-
|
输出
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20
|
RS422_RX2+
|
输入
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8
|
RS422_RX2-
|
输入
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||
12
|
RS422_TX2+
|
输出
|
RS422串口3
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惯性测量单元同步信号
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11
|
RS422_TX2-
|
输出
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24
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RS422_RX2+
|
输入
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25
|
RS422_RX2-
|
输入
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IV 结构图
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
