概述

光纤惯组具有体积小、重量轻、功耗低、精度高等优点，可用于设计纯捷联、单轴、双轴调制惯组，满足新型无人平台、水/鱼雷兵器以及陆用、机载武器平台等对小体积、高精度惯组设备的使用需求, 具备载体角运动和线运动信息的动态测量功能。

性能指标

电气接口

惯组设备对外电气接口包括电源接口、RS422通信接口和百兆以太网接口，对外电气接口插座型号为J30JM-25ZKP43，配套插头型号为J30J-25TJL，如表2所示为惯组设备对外接线定义。

通信协议 

a.RS422串口1输出三路角度增量信息、三路速度增量信息、IO计数信息，温度信息，数据频率为200Hz（未经插值的原始观测值经误差补偿后），数据协议见附件A，输出数据无丢失；
b.RS422串口2输出采样时刻1的时间同步信号（上升沿有效，上升沿时间代表惯性传感器采样时刻），RS422差分信号，脉冲宽度为10±2μs，采样信号间隔为5ms±20μs,上升沿和下降沿电平建立时间不大于100ns,上升沿发出50μs后，发送串口1数据。

输出数据协议

a.波特率：460800bps；
b.输出形式：RS422，1位起始位，1位停止位，8位数据位，无校验；
c.数据频率：200Hz；
d.通信协议：通信协议详见下表；
e.所有未定义位默认填0，多字节传输时，低字节在前，高字节在后。

结构外观与尺寸

外形尺寸：110mm×110mm×100mm（±1mm，不包含接插件）
安装尺寸：102mm×102mm，安装孔径：4-Φ4.3mm
重量：≤1.7kg