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F90IMU 光纤惯性单元
类别
光纤-惯性测量单元
数据说明
配件
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I 介绍
惯性测量单元（IMU）具有体积小、质量轻、功耗低、精度高等优点。可用于设计纯悬挂式、单轴和双轴调制惯性导航系统，满足新型无人平台、潜/鱼雷武器、以及陆基和空载武器平台对小型化、高精度惯性导航设备的需求。具备载体角运动和线性运动信息的动态测量能力。
II 技术参数
项目 | 指标 | 描述 | 参数 | 备注 |
陀螺仪 | 零偏置 | 偏置稳定性 （ °/h ） | ≤0.1 | 100s 平滑 |
零偏重复性 （ °/h ） | ≤0.1 |
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刻度因子 刻度因子 刻度因子 | 刻度因子非线性 （ ppm ） | ≤20 |
| |
刻度因子重复性 （ ppm ） | ≤50 |
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全温刻度因子 （ ppm ） | ≤1000 |
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其他指标 | 磁场灵敏度 （ °/h/Gs ） | ≤0.1 |
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输入范围 | ±500°/s |
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角度随机游走 (°/√h) | 0.01°/√h |
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加速度计 | 偏差 | 零偏每月综合误差 | ≤50μg |
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零偏置 | 偏置温度灵敏度 | ≤50μg/℃ |
| |
| 偏置稳定性（mg） | 0.1mg |
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刻度因子 刻度因子 刻度因子 | 刻度因子每月综合误差 | ≤50ppm |
| |
刻度因子温度灵敏度 | ≤50ppm/℃ |
| ||
量程指标 | 输入范围 | ±30g |
| |
环境指标 | 工作温度 | -40℃ ～ 60℃ |
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特性 | 一般要求 | 电源 | 18 ～ 36V （ 直流 (DC) ） | 在60℃时最佳性能 |
稳定的功耗 | ≤12W | 24V 工作 | ||
尺寸 | 900mm×900mm×78mm | 启动功耗 ≤20W | ||
安装孔直径 | 4-Φ5.5mm |
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安装尺寸 | φ101mm±0.1mm |
| ||
重量 | ≤900g |
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III 电气 I 接口 D 定义
引脚定义 | 连接关系 | 信号 | 信号特性 |
1,2 | 外部电源 | 电源正极 | 24V |
3,4 | 电源地 | 电源地 | |
5 | 2000Hz 信号输出 | IMU_TX1+ | IMU 数据输出正 |
6 | IMU_TX1- | IMU 数据输出负 | |
9 | 2000Hz 同步信号 | IMU_SYN+ | IMU 同步信号正 |
10 | IMU_SYN- | IMU 同步信号负 | |
14 | SWCLK | Input/Output | 调试端口 |
15 | SWDIO | Input/Output |
IV 结构图
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
