概述

光纤惯组具有体积小、重量轻、功耗低、精度高等优点，可用于设计纯捷联，满足新型无人平台、水/鱼雷兵器以及陆用、机载、弹载武器平台等对小体积、高精度惯组设备的使用需求,具备载体角运动和线运动信息的动态测量功能。

性能指标

表1 TDF37IMU光纤惯组性能指标

通讯协议

a.RS422串口1IMU原始数据输出。输出三路角度增量信息、三路速度增量信息、IO计数信息，温度信息，数据频率为200Hz（未经插值的原始观测值经误差补偿后），数据协议见附件A，输出数据无丢失；

b.RS422串口2IMU同步数据输出。输出采样时刻1的时间同步信号（上升沿有效，上升沿时间代表惯性传感器采样时刻），RS422差分信号，脉冲宽度为10±2μs，采样信号间隔为5ms±20μs,上升沿和下降沿电平建立时间不大于100ns,上升沿发出50μs后，发送串口1数据。

RS422串口3陀螺原始数据输出。传输速率：460.8kbps±2kbps；校验方式：偶校验；输出形式：RS422；输出信息：陀螺通过422接口接收外部2kHz方波，同步时刻为正脉冲下降沿同步（或陀螺以广播形式向外以2k更新频率发送数据）；标度因数：见测试报告。

输出数据协议

IMU原始数据输出频率为200Hz，协议如下：

a.波特率：460800bps；

b.输出形式：RS422，1位起始位，1位停止位，8位数据位，无校验；

c.数据频率：200Hz；

d.通信协议：通信协议详见下表；

e.所有未定义位默认填0，多字节传输时，低字节在前，高字节在后。

表 2 陀螺输出数据帧格式定义

光纤陀螺原始数据输出频率为2000Hz，协议如下：

字节定义：

电气接口

设备连接器型号为J63A-242-015-261-TH，用于供电和通信,对插插头为J63A-212-015-161-JC。

表5-1 惯组设备对外电气接口定义（J63A-242-015-261-TH）

结构外形及尺寸

重量：≤0.5kg

质量保证

质量保证条款依据合同另行约定。