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RIND-III 激光陀螺惯导
类别
水下用导航与定位
数据说明
配件
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产品介绍
RIND-III激光陀螺惯导是一款高性价比的惯性测量产品。RIND-III采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术保证系统精度。电磁屏蔽设计、热平衡设计、振动模态设计、密封设计和严格的制造工艺保证系统优良的环境适应性。
产品特点
高性价比激光陀螺
系统级误差参数标定与补偿
全温域温度补偿
抗扰动自对准和动基座自对准
输入接口丰富，可接入卫星导航/里程计/计程仪/高度计数据
工作模式多样，可配置为纯惯性导航/组合导航/阻尼导航模式
优良的环境适应性
应用领域
车载定位定向
无人机定位定向
机载/弹载导航
姿态参考
性能指标
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工作性能 |
启动时间 |
5min |
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纯惯性位置 |
1nm/h, CEP 50 |
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纯惯性速度 |
1m/s, 1σ |
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纯惯性姿态 |
0.02deg, 1σ |
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纯惯性航向 |
0.15deg*sec(φ) deg, 1σ |
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组合位置 |
≤5m |
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组合姿态 |
0.02deg, 1σ |
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组合航向 |
0.05deg*sec(φ) deg, 1σ |
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角速度精度 |
0.02deg/h , 1σ |
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加速度精度 |
30ug, 1σ |
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线速度精度 |
0.5m/s, 1σ |
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测量范围 |
角速度 |
±400deg/s |
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加速度 |
±20g |
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工作环境 |
工作温度 |
-40℃~+70℃ |
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存储温度 |
-55℃~+85℃ |
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振动 |
0.04g2/hz @ 20~2000hz |
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冲击下正常工作/无损坏 |
30g @ 6ms/50g @ 11ms |
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电气特性 |
工作电压 |
24VDC |
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功耗 |
≤30W |
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通讯接口 |
RS422/RS232/CAN |
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物理特性 |
尺寸（W x D x H） |
195 x 160x 130mm |
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重量 |
≤3kg |
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