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冷却热模块
类别
制冷红外热像仪
数据说明
配件
推荐
1 技术规格
1.1 传感器
|
检测器 |
MCT640×512 |
|
光谱范围 |
3.7～4.8μm |
|
像素 |
15μm |
|
冷却方法 |
斯特林制冷机 |
|
F |
F4/F5.5 |
|
噪声等效温差 |
≤25mk@25℃ |
|
冷却时间 |
≤8 分钟(常温) |
1.2 功能与界面
|
视频输出 |
模拟视频信号的标准PAL系统 |
|
数字视频 |
LVDS |
|
频率 |
25HZ |
|
控制通信 |
RS232 or RS422 |
|
校正 |
手动校正/背景校正 |
|
极性控制 |
白热/黑热开关 |
|
电子变焦 |
×2/×4 电子变焦 |
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图像增强 |
是 |
|
横向显示 |
是 |
|
图像旋转 |
水平/垂直 |
|
电源 |
直流 24 ~32 V, 具有电源反极性保护 |
|
电源损耗 |
≤15W@25℃, 稳态 |
1.3命令与控制
|
工作温度 |
-40℃~60℃ |
|
储存温度 |
-40℃~70℃ |
2 物理尺寸
|
重量 |
≤800g |
|
尺寸 |
如下图 |
图1. 结构图
3 磁芯电接口
表 1. 连接器 (HARWIN:M80-5401605) 针脚定义
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引脚号 |
定义 |
|
1,9 |
Power +, input |
|
2,10 |
Power -, input |
|
3 |
Video + output |
|
11 |
Video GND |
|
4 |
RS422_A |
|
12 |
RS422_B |
|
5 |
RS422_Z |
|
13 |
RS422_Y |
|
6 |
RS232_RX |
|
14 |
RS232_TX |
|
7 |
GND |
|
15 |
GND |
|
8 |
SER_LVDS_OUT- |
|
16 |
SER_LVDS_OUT+ |
图3. M80-5401605 引脚顺序图
4 通信协议
4.1 通信通道电接口描述
散热核与上位机采用异步串行通信，硬件接口为RS232/RS422，设置串口硬件:
波特率: 19200 bps
起始位 1 bit
停止位: 1 bit
验证: 没有
数据位: 8 bit
以上参数在实际操作中可能会有所不同，以客户要求为准。
4.2 通信协议的软件接口描述
a) 主机通过串口向所述热红外核发送命令，控制所述热红外核的某种动作; 通信命令以给定的数据包格式发送; 如果主机发送到热红外核心的报文字符间隔超过10ms，成像系统可能会拒绝执行该命令。
b) 协议
协议的定义见图4:协议。
表2 通信数据包协议说明
|
数据协议 |
说明 |
|
启动信号 |
1字节，十六进制值FOH |
|
数据长度 |
1 字节, X |
|
数据 |
X字节数据 |
|
校验和 |
第八位为X字节总和 |
|
技术信号 |
1 字节, 十六进制值为 FFH |
|
数据传送码符号 |
在数据包中，如果在开始和结束符号以外的数据中出现“FOH”，即在第2和N+1之间的数据，则应将其更改为“F5H 00H”; “FFH”改为“F5H 0FH”; “F5H”应改为“F5H 05H”。 |
|
注 数据长度 |
数据包的数据长度由有效数据的个数决定，不需要加入转义字符的字节。 |
4.3
通信协议控制命令列表
通信协议控制命令列表-可以从主机发送的命令池。 见表3。
表3通信协议控制命令列表
|
命令名称 |
设备地址 |
功能码 |
数据地址 |
备注 |
|
状态查询 |
26H |
00H |
|
反馈调频 |
|
背景校正 |
26H |
02H |
|
|
|
人工纠正 |
26H |
03H |
|
|
|
准星显示 |
26H |
04H |
1个字节。 00H为十字准星隐藏; 0FH是准星显示 |
|
|
极性设置 |
26H |
05H |
1个字节。 00H为白热; 0FH代表黑热 |
|
|
Gamma 校正 |
26H |
06H |
1字节，1~23，默认值为8。 |
|
|
自动校正设置 |
26H |
07H |
1个字节。00H代表off;0FH代表on |
Automatic manual correction, default setting off |
|
电子变焦设置 |
26H |
08H |
1个字节。00H代表off;0FH代表on |
|
|
视频增益设置 |
26H |
09H |
1个字节。0 ~ 255。默认值为128 |
|
|
视频亮度设置 |
26H |
0AH |
1个字节。0 ~ 255。默认值为128 |
|
|
准星X坐标 |
26H |
0BH |
2字节。0~65535，从低到高 |
|
|
准星Y坐标 |
26H |
0CH |
2字节。0~65535，从低到高 |
|
|
图像增强 |
26H |
0EH |
1个字节。00H代表off;0FH代表on |
|
|
DDE 设置 |
26H |
77H |
1 字节, 0~255. |
|
|
焦点位置值设置 |
26H |
18H |
3字节，第一个字节是“12H” 2~3byte:0~65535，从低到高 |
|
|
缩放位置值设置 |
26H |
18H |
3字节，第一个字节是“22H” 2~3byte:0~65535，从低到高
|
|
|
查询焦点和变焦位置值 |
26H |
1DH |
1字节,00H |
|
|
查询最大和最小值的焦点和变焦位置 |
26H |
1DH |
1字节,20H |
|
|
读取累计工作时间 |
26H |
1DH |
10H |
|
|
系统复位 |
26H |
80H |
|
恢复热芯参数的默认设置 |
上面列出的命令在实践中可能会有所不同，但要根据客户端的要求而定。 set ID为26H，可根据应用环境进行修改。
4.4 通信协议反馈命令列表
通信协议反馈命令list -热红外核心反馈命令池。
热红外核心不主动发送数据，只有在接收到“状态查询”命令时才会响应。 其响应包符合“通信包协议”。
表4. 通信协议反馈命令列表
|
响应包 |
设备地址 |
功能码 |
附加数据 |
|
状态查询 |
26H |
00H |
第一个字节: B0:准星显示，0关闭，1打开; B1:极性指示，0为白热，1为黑热; B2:自动校正设置，0关，1开; B3:电子变焦设置，0关，1开; B5:图像增强设置，0关闭，1打开; 其余部分保留，设置为0。 第二个字节:视频增益。 第三个字节:视频亮度。 第四个和第五个字节:十字准星X坐标，从低到高。 第六和第七个字节:十字准星Y坐标，从低到高。 第八个字节:Gamma 从第9到第16字节:保留。 |
|
查询焦点和变焦位置值 |
26H |
1DH |
第一个字节:06H,cmd类型 2~3byte:磁芯温度 4~5byte:缩放位置值 6~7byte:焦点位置值
|
|
查询焦点和变焦位置的最大值和最小值 |
26H |
1DH |
第一个字节:28H,cmd类型 2~3byte:焦点位置最小值 4~5byte:焦点位置的最大值 6~7byte:缩放位置的最小值 8~9byte:缩放位置的最大值 |
|
询问工作时间 |
26H |
1DH |
第一个字节:16H 2~5byte:工作时间，由低到高; 1 lsb = 1 6~7字节:启动时间，从低到高; 其余的都预订了 |
上面列出的命令在实践中可能会有所不同，但要根据客户端的要求而定。 set ID为26H，可根据应用环境进行修改。
5 数字视频接口
LVDS传输芯片MAX9257(使用MAX9258接收)。 定义见表5。
|
MAX9257 |
数字图像清晰度 |
|
Din0 |
Pxl_D0：image data，the 0th（the lowest） |
|
Din1 |
Pxl_D1：image data，the 1th |
|
Din2 |
Pxl_D2：image data，the 2nd |
|
Din3 |
Pxl_D3：image data，the 3rd |
|
Din4 |
Pxl_D4：image data，the 4th |
|
Din5 |
Pxl_D5：image data，the 5th |
|
Din6 |
Pxl_D6：image data，the 6th |
|
Din7 |
Pxl_D7：image data，the 7th |
|
Din8 |
Pxl_D8：image data，the 8th |
|
Din9 |
Pxl_D9：image data，the 9th |
|
Din10 |
Pxl_D10：image data，the 10th |
|
Din11 |
Pxl_D11：image data，the 11th |
|
Din12 |
Pxl_D12：image data，the 12th |
|
Din13 |
Pxl_D13：image data，the 13th（the highest） |
|
HSYNC |
HS：line synchronized and high efficient |
|
VSYNC |
FS：field synchronized and high efficient |
|
PCLK |
Pxl_Clk：pixel clock |
|
其他 |
保留 |
传输到MAX9257传输芯片的数据时间序列如下图所示。
传输到MAX9257传输芯片的数据时间序列如下图所示
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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