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GLR-90M 环形激光惯性导航系统
类别
水下用导航与定位
数据说明
配件
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概述
GLR-90M是一种基于捷联数字环激光陀螺技术的高性能惯性导航装置。GLR-90M采用三个单轴90型环形激光陀螺仪和石英柔性加速度计。捷联式固态技术确保了即使在恶劣的战斗环境下也能提供准确的数据。
特点
环形激光陀螺技术
战斗证明
AHRS+INS在一个单元中
运动时抗干扰自对准
丰富的连接，GPS/GNSS/速度日志
可接受DVL/USBL输入
可配置导航模式:INS/综合导航
非常适合所有类型的载体
应用
海军舰艇
导弹或飞机
陆军瞄准和瞄准
潜艇
规格
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工作情况 |
启动时间 |
10min (数据可用) |
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30min (全姿态性能) |
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无辅助位置 |
1nm/4h,CEP 50 |
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无辅助速度 |
0.8m/s, 1σ |
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无辅助纵摇和横摇 |
0.01deg, 1σ |
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无辅助首向 |
0.01*sec(p)deg,1σ. |
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GPS辅助下的纵横摇 |
0.005deg/h , 1σ |
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在GPS辅助下的首向 |
0.008deg,1σ |
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范围 |
旋转速率 |
±400deg/s |
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加速 |
±15g |
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环境 |
工作温度 |
-40℃~+70℃ |
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储存温度 |
-55℃~+85℃ |
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震动频率 |
0.04g2/hz @ 20~2000hz |
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工作时的冲击 |
30g @ 6ms 50g @ 11ms |
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电力 |
电源 |
28VDC |
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接口 |
RS422/RS232/CAN/Ethernet |
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规格 |
尺寸 （长x 宽x 高） |
328 x 280 x 225 mm |
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重量 |
≤21kg |
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电源功耗 |
≤35W |
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维护 |
平均故障间隔 |
52000hrs |
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保修 |
3 years |
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