概述

紧凑型USBL定位系统由一个USBL基站(UB310)和USBL信标(AB311)组成，带有水声通信和定位软件。基站可同时跟踪多个水下信标，实现双向数据通信; 信标有自己的电池和低功耗监听电路，以支持长期水下待机。

特点

ROV定位和导航任务  

水下航行器导航、任务调整和实时状态监控。  

传感器和设备的远程定位和控制  

蛙人位置监控和搜索引导。 

功能特点

定位精度高  

系统定位误差(基站以下±90°):1.3~2%D 1drms @ RTK航向，3~5%D 1drms @内部IMU航向  

易用性高  

信标自带电池，无需外接电源，无需接线硫化; 自带温度和深度传感器，可根据温度和盐深自动估算声速，无需配声速剖面仪  

整合沟通和本地化  

可同时支持水声通信和水声定位。  

多目标跟踪  

能跟踪20个USBL定位信标的位置吗  

长期水下待机  

低功耗监听电路和电池，水下待机100天，并支持水下资产管理。

技术参数