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水下“北斗”定位系统
类别
水声定位系列
数据说明
配件
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概述
智慧海洋研发的水下“北斗”定位系统，采用类似lbl的定位原理，通过先进的水声通信技术，对水下无人机进行实时、准确的跟踪定位。
通过先进的水声通信技术，可以对水下无人机进行实时准确的跟踪定位，并在地面演示中心的屏幕上显示无人机的运行信息和轨迹。
系统特点
支持长期部署和长期工作;
覆盖面积大，定位精度高，可多目标跟踪;
方便的系统扩展和支持定制。
系统指标
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1、定位范围:直径3公里区域 |
6、通讯设备温度:0℃~ 50℃ |
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2、系统占用的频段范围:20~30KHz (波段1:20~23; 频段2:25~28) |
7、定位周期:1S(1~2个信标) 6S(3~4个信标); 9S(5~6个信标); 12S(7~8个信标); 15S(9~10个信标)
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3、定位误差:<3m (CEP50) |
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4、水下信标最大通信距离:3000m |
8、RTK定位支持:北斗或GPS |
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5、水下信标最大发射功率:65W |
9、支持4G:移动、电信、联通 |
操作作何
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系统组分 |
组件组成 |
数量 |
备注 |
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浮标 |
浮标体 |
5 个 |
至少4个，根据覆盖面积增减浮漂数量 |
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浮标供电系统 |
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陆海通信网关(4GDTU) |
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RTK GPS |
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水声通信机 |
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水下的灯塔 |
自容式水声通信 定位信标 |
1-12 个 |
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地面示范中心 |
服务器(PC电脑) |
9个 |
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通信定位显控系统(软件) |
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系统软件
区域超前绘图，界面开花
系统参数设置，指令下发
实时轨迹打孔，历史轨迹查询
UUV数据显示和控制指令发布
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
这里是占位文字
信息为测试元素，使用时候可删除该元素放置自己想放的元素
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