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15-300mm F5.5连续变焦中波制冷热像仪，配有LEO探测器

类别

制冷红外热像仪

数据说明

配件

推荐

技术规格

1.1探测器

型号	MCT 640 ×512
光谱范围	3.7 ~4.8μm
像素间距	15μm
冷却方式	斯特林制冷机

1.2镜片

焦距	15㎜～300㎜连续变焦
F	5.5

1.3 工作情况

视觉范围	1.83°(H) ×1.46°（V）to 36.5°(H) ×29.2°（V）（±10%）
冷却时间	≤8 minutes (常温)
视频输出	标准PAL格式模拟视频信号
帧频	25Hz
噪声等效温差	≤25mk@25℃
电源	DC 24 ~32 V, 具有电源反极性保护
功耗	≤15W@25℃, 稳态 ≤30W@25℃, 启动峰值
工作温度	-30℃~55℃
储存温度	-40℃~70℃

1.4 命令和控制

控制通信	RS232/RS422
改正	手动校正/背景校正
极性控制	白热/黑热开关
电子变焦	×2/×4 电子变焦
图像增强	是
横向显示	是
图像旋转	水平/垂直

2 物理参数

重量	≤1600g
尺寸	见下文

图2. 机械尺寸说明

3、核心电路接口定义

表1 连接器(HARWIN M80-5401605)引脚定义

引脚号	Definitions
1,9	Power +, input
2,10	Power -, input
3	Video + output
11	Video GND
4	RS422_A
12	RS422_B
5	RS422_Z
13	RS422_Y
6	RS232_RX
14	RS232_TX
7	GND
15	GND
8	SER_LVDS_OUT-
16	SER_LVDS_OUT+

图3. M80-5401605 引脚顺序图

4 、通信协议

4.1通信通道电路接口描述

热红外成像仪与主机通过RS232异步串行通信接口进行通信，其串口设置如下:

波特率: 19200 bps

起始位 1 bit

结束位: 1 bit

数据位: 8 bit

以上参数在实际操作中可能会有所不同，一客户要求为准

4.2 通信协议的软件接口描述

a) 主机通过串口向热红外成像仪发送命令，控制热红外成像仪的某种动作; 通信命令以给定的数据包格式发送; 如果主机发送给红外热像仪的报文字符间隔超过10ms，可能会导致红外热像仪拒绝执行命令。

b) 协议

协议的定义见图4:协议。

图4：协议

表二 : 通信数据包协议说明

数据包协议	解释
开始标志	1字节，十六进制值FOH
数据长度	1 字节, X
数据	X字节数据
校准和	低8字节为X字节的总和
结束标志	1字节，十六进制值FFH
数据传送换码符号	在数据包中，如果在开始和结束符号以外的数据中出现“FOH”，即在第2和N+1之间的数据，则应将其更改为“F5H 00H”; “FFH”改为“F5H 0FH”; “F5H”应改为“F5H 05H”。
数据长度	数据包的数据长度由有效数据的个数决定，不需要加入转义字符的字节。

4.3

通信协议控制命令列表

通信协议控制命令列表-可以从主机发送的命令池。

表3通信协议控制命令列表

命令名称	Equipment Address	Function Code	附加数据	备注
状态查询	26H	00H		反馈
背景校正	26H	02H
人工校正	26H	03H
十字丝显示	26H	04H	1个字节。 00H为十字准星隐藏; 0FH是准星显示
极性设置	26H	05H	1个字节。00H为白热; 0FH代表黑热
Gamma 校正	26H	06H	1字节，1~23，默认值为8。
自动校正设置	26H	07H	1个字节。00H代表off;0FH代表on	自动手动校正，默认设置关闭
电子变焦设置	26H	08H	1个字节。00H代表off;0FH代表on
视频增益设置	26H	09H	1个字节。0 ~ 255。默认值为128
视频亮度设置	26H	0AH	1个字节。0 ~ 255。默认值为128
准星X坐标	26H	0BH	2字节。0~65535，从低到高
准星Y坐标	26H	0CH	2字节。0~65535，从低到高
图像增强	26H	0EH	1个字节。00H代表off;0FH代表on
DDE 设置	26H	77H	1 字节, 0~255.
焦点位置值设置	26H	18H	3字节，第一个字节是“12H” 2~3byte:0~65535，从低到高
缩放位置值设置	26H	18H	3字节，第一个字节是“22H” 2~3byte:0~65535，从低到高
查询焦点和变焦位置值	26H	1DH	1字节,00H
查询最大和最小值的焦点和变焦位置	26H	1DH	1字节,20H
读取累计工作时间	26H	1DH	10H
系统复位	26H	80H		恢复热像仪参数的默认设置

上面列出的命令在实践中可能会有所不同，但要根据客户端的要求而定。 set ID为26H，可根据应用环境进行修改。

4.4通信协议反馈命令列表

通信协议反馈命令list -热红外成像仪反馈命令池。

热红外成像仪不会主动发送数据，只有在接收到“状态查询”命令时才会做出响应。其响应包符合“通信包协议”。

响应包	设备地址	功能码	附加数据
状态查询	26H	00H	第一个字节: B0:准星显示，0关闭，1打开; B1:极性指示，0为白热，1为黑热; B2:自动校正设置，0关，1开; B3:电子变焦设置，0关，1开; B5:图像增强设置，0关闭，1打开; 其余部分保留，设置为0。第二个字节:视频增益。第三个字节:视频亮度。第四个和第五个字节:十字准星X坐标，从低到高。第六和第七个字节:十字准星Y坐标，从低到高。第八个字节:Gamma 从第9到第16字节:保留。
查询焦点和变焦位置值	26H	1DH	第一个字节:06H,cmd类型 2~3byte:磁芯温度 4~5byte:缩放位置值 6~7byte:焦点位置值
查询焦点和变焦位置的最大值和最小值	26H	1DH	第一个字节:28H,cmd类型 2~3byte:焦点位置最小值 4~5byte:焦点位置的最大值 6~7byte:缩放位置的最小值 8~9byte:缩放位置的最大值
询问工作时间	26H	1DH	第一个字节:16H 2~5byte:工作时间，由低到高; 1 lsb = 1 6~7字节:启动时间，从低到高; 其余

上面列出的命令在实践中可能会有所不同，但要根据客户端的要求而定。 set ID为26H，可根据应用环境进行修改。

5 数字视频接口

LVDS传输芯片MAX9257(使用MAX9258接收)。定义见表5。

表5所示。 LVDS信号表

MAX9257	Digital image definition
Din0	Pxl_D0：image data，the 0th（the lowest）
Din1	Pxl_D1：image data，the 1th
Din2	Pxl_D2：image data，the 2nd
Din3	Pxl_D3：image data，the 3rd
Din4	Pxl_D4：image data，the 4th
Din5	Pxl_D5：image data，the 5th
Din6	Pxl_D6：image data，the 6th
Din7	Pxl_D7：image data，the 7th
Din8	Pxl_D8：image data，the 8th
Din9	Pxl_D9：image data，the 9th
Din10	Pxl_D10：image data，the 10th
Din11	Pxl_D11：image data，the 11th
Din12	Pxl_D12：image data，the 12th
Din13	Pxl_D13：image data，the 13th（the highest）
HSYNC	HS：line synchronized and high efficient
VSYNC	FS：field synchronized and high efficient
PCLK	Pxl_Clk：pixel clock
Others	Reserved

传输到MAX9257传输芯片的数据时间序列如下图所示。

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